遗失的世界

破题具身智能“数据荒” 北京中关村机器人“训练基地”揭秘,破题具身智能“数据荒” 北京中关村机器人“训练基地”揭秘_我的网站

A |     　　北京8月23日电 题：破题具身智能“数据荒” 北京中关村机器人“训练基地”揭秘　　作者 牛琳 裴拓 覃纤睿 祝亦奕　　在中关村(海淀)具身智能创新产业园·诺亦腾机器人跨本体数采训练中心(以下简称“数采训练中心”)的商超标准货架空间，工作人员佩戴VR眼镜，手握操控手柄，遥控机器人完成从货架上抓取货物等动作。　　“抓握成功后，后台模型会记录本次操作的力度和关节角度。

B | ”诺亦腾机器人科技(北京)有限公司(以下简称“诺亦腾机器人”)高级技术经理冯劼说，积累足够多的动作样本，才会消除力度、角度等差异带来的误差，从而形成有效数据。    12月13日，省教育厅党组书记、厅长兼省委教育工委分管日常工作的副书记王庆东到我市调研教育工作。

C | 市委副书记、市长王庆海陪同调研。

D | 　　作为全国首家以“具身智能”命名的特色产业园，中关村(海淀)具身智能创新产业园与诺亦腾机器人合作，依托诺亦腾机器人在人本数据采集、多模态感知、跨本体遥操作及机器人数据生产等领域的技术积累，联合共建了机器人跨本体数据采集训练中心，为具身智能等相关企业提供真实场景下的数据采集和训练服务。

E | 7月28日，中关村(海淀)具身智能创新产业园·诺亦腾机器人跨本体数采训练中心内，技术人员正在调试机器人。　覃纤睿 摄　　数采训练中心堪称一座机器人“训练基地”，在这里，家居、商超、工厂、办公等场景被一比一复刻，机器人在工作人员手把手教授下，学习真实世界的劳作方式。         　　在抚顺职业技术学院（抚顺师范高等专科学校），王庆东走进学前教育系、体育系、图书馆，详细了解学校特色学科建设、思政教育、招生和就业等情况。在此过程中，依托高精度的数据采集系统，真实场景中的姿态、力度、轨迹等动作数据被敏锐捕捉并记录下来，之后这些数据被转化为机器人学习人类技能的“养料”。

F | 他指出，要深入学习贯彻习近平总书记关于教育工作的重要论述和全国教育大会精神，贯彻落实全省教育大会精神，积极构建大思政育人格局，将雷锋精神融入日常教育体系，努力培养德技并修的高素质专业技能人才。

G | 　　“机器人的每一次自主识别、判断与操作，都依赖数据收集、算法训练、模型部署与场景验证。要立足地区产业转型实际，强化校企合作，定制化培养企业急需人才。”诺亦腾机器人售前技术支持胡同杰表示，优质数据集的积累是整个行业持续发展的根基。　　在数采训练中心，除真机遥控外，数据采集还采用不依赖机器人本体的采集方式。要抓住承办“十五冬”有利契机，围绕推动冰雪运动、冰雪文化、冰雪装备、冰雪旅游全产业链发展，培养更多专业人才。         　　在抚顺县石文镇九年一贯制学校，王庆东仔细询问学校办学情况，并饶有兴致地走进音美教室观看学生的国画作品、手工制作等。

H | 工作人员头戴轻量化相机，经由光学摄像头追踪动捕服上的标记点，同时由惯性传感器记录身体各部位的转动与加速度，将人的视野、动作及交互习惯转化为机器人可识别的“数据课本”。　　针对精细任务，数采训练中心设有高精度光学动捕笼式空间，内置20余台400万像素红外摄像头，工作波长850纳米，精度达到亚毫米级。配套手套上嵌有3毫米标记点与压力传感器。　　“戴上手套，就相当于有了人手的运动信息。他说，美育教育是大力推进“五育并举”的重要一环，与德育相融相通。”冯劼解释道，在抓放、翻折物体的过程中，系统同步记录手指的弯曲角度、接触位置和抓握力度，并配合第一视角和第三视角视频，将多源数据时码对齐，完整还原人手与物体交互的过程。　　冯劼说，不同任务的训练要求不尽相同。简单的动作，通常需要3天至5天的数据采集；舞蹈、武术等高难度动作，则需专业人士到场反复示范，周期可达数周乃至数月；而高精度人手交互数据，则采集难度更高。　　“目前，具身智能产业发展面临‘数据荒’。”冯劼说，中国在机器人本体方面已具备较强制造能力，下一阶段的突破将更多集中于模型端，而“模型的上限，取决于数据的质量与规模”。要结合地方特色文化，培养学生的审美情趣、审美能力和艺术修养，塑造他们的健康心理和健全人格，引导他们爱祖国、爱家乡、爱学习、爱劳动。在抚顺市第二中学，王庆东详细了解学校基础设施、师资队伍、教育教学等情况，并参观了心理辅导室、校史馆、摄影社团活动室等，对于百年二中的发展历程、办学质量给予肯定。

I | 　　胡同杰也表示，具身智能的应用方向正在从工业场景逐渐向民用和商用领域扩展，数据正成为制约具身智能泛化能力突破和规模化落地的核心瓶颈。

J | 他希望学校在做好“双减”背景下的科学教育、加强拔尖创新人才培养、打造特色课程等方面持续发力，引领带动区域教育高质量发展。　　“真正有价值的数据不应长期依赖人工搭建的场景。”胡同杰说，未来会出现更简易的数据收集设备，数据采集将走进真实工作与生活场景。要摸清风险底数，全面排查整治校园管理、食品安全等方面的风险隐患，配齐建强心理健康师资队伍，开展形式多样的心理健康教育活动，全力打造平安校园。         　　王庆海感谢省教育厅一直以来对抚顺教育事业的关心和支持。

K | 他表示，抚顺市将深入贯彻习近平总书记关于教育工作的重要论述，按照全国、全省教育大会部署要求，以立德树人为根本任务，持续改善校园环境、更新教学设备，加大力度培养名教师、名校长，一体化推进思政教育，全方位保障校园安全，不断提升教育教学质量，努力建设教育强市，为实现全面振兴新突破助力加力。         　　副市长张君昶参加调研。                   责任编辑：刘春阳。

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Published on:14:18:39